Еволюція – тривалий і поступовий процес. За мільйони років до появи динозаврів Землю населяла група рептилій, яких назвали текодонтами («зуби в мішечках»), представниками яких були євпаркерії з тріасового періоду. Тільки через мільйони років невеликі м'ясоїдні динозаври, подібні до компсогнатуса, перетворилися на перших птахів.
У 1860 році виявили закам'янілості археоптерикса – птаха з хвостом, зубами та кігтями, дуже схожими на хвіст, зуби та кігті динозавра. Із приводу цього відкриття вчені-палеонтологи дискутують і донині. Цілком імовірно, що існує спорідненість між динозаврами та птахами, бо вони мають багато схожих ознак у будові. Вчені вважають, що існує єдиний ланцюжок еволюції: текодонти – рептилії – динозаври – птахи.