Динозаврів поділяють на два основні ряди, виходячи з розташування кісток таза, – Saurischia, або ящеротазові, у яких лобкова кістка спрямована вперед, а сідалищна кістка – назад; і Ornithschia, або птахотазові, у яких обидві ці кістки загнуті досередини і відведені назад.
У 1888 році палеонтолог Х.Г. Силі ввів терміни Saurischia і Ornithschia, узявши за основу грецьке слово sauros («ящірка») і латинське слово iscbium – тазостегновий суглоб. Тазовий пояс ящеротазових динозаврів мав таку ж будову, що і в рептилій. Подібно до птахів птахотазові динозаври мали спрямовані назад лобкову і сідалищну кістки. Як це не дивно, але, мабуть, пращурами птахів були м’ясоїдні ящеротазові динозаври.
