Через зіткнення протопланетних тіл.
Земний екватор нахилений до площини орбіти Землі досить сильно: на 23,5°. Під впливом тяжіння Сонця, Місяця та планет нахил осі змінюється від 22 до 24,5°, але не більше.
При утворенні Сонячної системи протопланетний диск мав єдиний напрямок обертання, тому площини орбіт всіх планет близькі, проте екватори нахилені до цих площин під різними кутами. Швидше за все, це викликане ковзаннями протопланетних об'єктів. Не виключено, що подібний удар привів до викиду із Землі речовини, з якої утворився Місяць.