Ім’я цього крихітного динозавра означає «кіготь» (зсіріо), знайдений у Самніо – італійській області. Сципіонікс був відкритий у 1993 році в П’єтрарорії (південь Італії). Цей динозавр жив у крейдяному періоді близько 113 млн. років тому. Він – родич двоногого коелурозавра, чиї гострі кігті були 50 см завдовжки, а в дорослої особини сягали й 1,5 м.
Знахідка стала унікальною з багатьох причин: по-перше, останки ідеально збереглися, закам’янілість була цілісним організмом динозавра, окрім того, це був той рідкісний випадок, коли знайшли карликового динозавра; по-друге, що ще важливіше, уперше виявили закам’янілість із чітко вираженою м’якою тканиною. М’язи, зокрема грудні, трахея і кишечник прекрасно збереглися.