Його назва пов'язана з батьком короля Артура.
Палеонтологи описали новий рід та вид хижих динозаврів, що мешкали на території Великобританії. Останки невеликого тероподу з довгою вузькою мордою було виявлено в 1952 році в кар'єрі Пант-і-Фіннон на півдні Уельсу.
Як з'ясували фахівці, динозавр жив 200 мільйонів років тому. Це найстаріший взірець хижого ящера біля Великобританії. Недавнє дослідження дозволило визначити, що останки належать до раніше невідомому виду.
Новий вид отримав назву Pendraig milnerae. Родова назва Pendraig у перекладі з валлійської означає «головний дракон». Середньовічні валлійці так називали головного воїна. Епітет «Пендрагон» застосовувався до батька короля Артура – Утера.
Видове позначення milnerae дано на честь палеонтолога Анджели Мілнер (Angela Milner), яка померла минулого року. Так колеги відзначили її великий внесок у вивчення хижих динозаврів.
