Сухопутний транспорт поділяється на три основні групи: в'ючно-верховий, полозний і колісний.
На території України вони побутують з доби енеоліту коня для поїздок уперше в світовій практиці загнуздали племена середньостогівської культури (середина IV тис. до н. е.). Синхронно виник полозний транспорт у трипільців, а III тис. до н. е. – колісний (у племен давньоямної культури).