Прабатьком сучасних зубних щіток вважається китайський імператор, що застосував першу щітку в 1498 році. Щетина китайських зубних щіток була зроблена з волосся, що росте на зашийку сибірського дикого кабана, а ручки були або з дерева, або з кісти тварини.
Коли в XVII столітті цей винахід дійшов до Європи, де в той час зуби не чистили, тверда щетина кабана була замінена на більш м’яку кінську гриву. А до цього європейці використовували зубочистки, зроблені з гусячого пір’я.
