Політичні. Утворення в Європі великих централізованих держав, які мали необхідні кошти для спорядження і фінансування заокеанських мандрівок. У першу чергу це Іспанія, а також Англія, Франція і Португалія.
Релігійні. Католицька церква ставилася до підкорення нових земель як до своєрідного хрестового походу проти язичників із метою повернення їх до християнської віри.
Соціальні. У результаті успішного завершення Реконкісти виникає велика кількість дрібного іспанського і португальського дворянства, у якого військовий досвід поєднувався з прагненням наживи і релігійним фанатизмом.
Технічні. Створення нових і вдосконалення існуючих навігаційних приладів та карт, нових типів морських кораблів: морський компас, астролябія, портолан (морська компасна карта), трищоглова каравела.
Наукові. Досягнення в географії, астрономії, підтвердження уявлень про кулястість Землі, із якими була безпосередньо пов’язана ідея про можливість західного морського шляху до Індії через Атлантичний океан, або, інакше кажучи, «досягти Сходу, рухаючись на захід».
Історико-географічні. Нова політична та економічна ситуація, що виникла в Передній Азії після падіння Константинополя і створення Османської імперії. Установлення турецького панування у Східному Середземномор’ї, а пізніше також на Чорному та Червоному морях спричинило величезні втрати у традиційній торгівлі європейських країн зі Сходом та започаткувало пошук нових морських шляхів до східних країн через Атлантичний океан.