Католицький чернечий жебрущий орден, заснований в Італії у 1207–1209 рр. Св. Франциском Ассизьким. Заснування ордену започаткувало жебрущі ордени. Францисканці в коричневих вовняних туніках, підперезаних мотузками, босоніж, мандрували країною з проповідямц. Своїм головним призначенням вважали служіння «святій бідності».
Разом із домініканцями брали участь в інквізиції. Створили власну систему богословської освіти. Приділяли велику увагу місіонерській діяльності у країнах Азії та Африки.