Належить до ряду Тарганоподібні (Dictyoptera) і мешкає в людських житлах, де є бруд. Комаха ця дуже легко акліматизується на нових місцях. Самець рудого кольору, самиця трохи темніша. Досягає завдовжки 10–6 мм. Тулуб прикритий жорсткими надкрилами, у самиць крила менш розвинені. У заплідненої самиці черевце починає дуже розростатись, і приблизно через тиждень від нього відшаровується довгасте округле тіло завбільшки майже, як сама самиця.
Потягавши цей придаток, який у народі називають «яйцем», самиця відкладає його в якому-небудь затишному місці. «Яйце», що зветься оотекою, завдовжки 6,5 мм і близько 3 мм завширшки, усередині поділено поздовжньою перегородкою на дві рівні частини, з яких кожна у свою чергу поділяється поперечними перегородками на 18 окремих камер, і в кожній з них лежить по одному яйцю. Полежавши якийсь час у цьому мішку, яйця розвиваються в личинки, які через деякий час самі проривають оболонку і виходять назовні у вигляді личинок спочатку білого кольору, але поступово вони набувають темного забарвлення. Личинка линяє кілька разів, збільшуючись у розмірах. Приблизно тижнів через 4 вона линяє вп’яте, причому в неї з’являються крила, і вона перетворюється на дорослу комаху.
Рудий тарган всеїдний, харчується як залишками людської їжі, так і, коли її немає, папером, тканинами, шкірою взуття або книжкових палітурок і навіть милом. Веде переважно нічний спосіб життя. Прусак рудий має розвинені крила і здатний до нетривалого польоту.
Назва «прусак» походить від припущення, що ця комаха потрапила до Росії з Пруссії (Німеччини). Але в самій Німеччині та Чехії цих комах називають «русаками», вважаючи, що вони були завезені з Росії.