Вчені з Університету Каліфорнії в Берклі (США) створили чотирилапого робота-футбольного воротаря. Розробка здатна самостійно аналізувати траєкторію польоту та відбивати м'яч під час його руху у бік воріт.
Робот на ім'я Mini Cheetah вміє робити три рухи:
- рухатися убік;
- стрибати;
- пірнати (стрибок убік та падіння для перехоплення м'яча).
Визначити положення об'єкта техніки дозволяє камера глибини, а потім алгоритм вибирає відповідну дію, рухаючи кінцівки робота.
Mini Cheetah спочатку навчили у симуляції на платформі Isaac Gym, де навчання проходить у віртуальному просторі, що імітує фізичні дії. Практичні випробування показали, що в середньому роботу необхідно 0,9 секунди для виконання дії.
У березні 2022 року японські фахівці представили нейромережу, яка навчила робота чистити банан від шкірки. Машина успішно справлялася із завданням у 57 відсотках випадків.
