Інженери розробили енергоефективного м'якого робота, який плаває вчетверо швидше за аналоги.
Дослідники з університету штату Північна Кароліна збільшили швидкість руху м'яких роботів у воді вчетверо, імітуючи технології руху скатів. «Робот-метелик» отримав свою назву від стилю «батерфляй», що нагадують їхні рухи.
Дослідники розробили два типи ботів-метеликів. Один був побудований спеціально для прискореного плавання та міг розвивати середню швидкість 3,74 довжини тіла за секунду. Другий був розроблений, щоб бути дуже маневреним, здатним робити різкі повороти вправо чи вліво. Цей маневрений прототип рухався зі швидкістю 1,7 довжини тіла в секунду.
Роботи-метелики рухаються за допомогою бістабільних крил, тобто мають два стабільні стани. Крильце схоже на шпильку для волосся. Він стабільне доти, доки ви не прикладете до нього певну кількість енергії (вигинаючи його). Коли вплив досягає критичної точки, він набуває іншої форми, яка також є стабільною.
У роботах-метеликах бістабільні крила у вигляді шпильки для волосся прикріплені до м'якого силіконового корпусу. Користувачі контролюють перемикання між двома стабільними станами в крилах, нагнітаючи повітря камери всередині м'якого тіла. Коли ці камери надуваються і здуваються, тіло вигинається вгору і вниз, змушуючи крила розгойдуватися разом із ним.
У швидкого робота є лише один «двигун», який керує обома його крилами. Це робить його дуже швидким, але важко повертати ліворуч чи праворуч. Маневрений робот використовує відразу два приводи, з'єднаних пліч-о-пліч. Ця конструкція дозволяє рухати як обома крилами, так і лише одним. Завдяки цьому робот може здійснювати кругові повороти.
